La asociación de Marlboro con la Fórmula 1 comenzó en 1972, cuando la marca patrocinó a BRM.
Dos años más tarde, Marlboro inició su asociación con McLaren, que fue tremendamente exitosa, acumulando nueve Campeonatos del Mundo de Pilotos. Además de ser el patrocinador principal de McLaren entre 1974 y 1996, Marlboro también fue patrocinador de Ferrari, aunque apareció sobre todo en los cascos de los pilotos hasta mediados de la década de 1980.
En 1997, Marlboro se convirtió en el patrocinador principal de Ferrari y el equipo Scuderia Ferrari Marlboro F1 Team ganó cinco Campeonatos del Mundo de Pilotos de 2000 a 2004 con Michael Schumacher y uno con Kimi Raikkonen en 2007. En la mayoría de esos años, los pilotos llevaban diseños de cascos Marlboro de Ferrari y el logotipo estaba presente en los coches y monos de carreras.
Sin embargo, el logotipo de Marlboro no siempre estaba presente en los coches, ya que en Europa y otros países existían leyes que prohibían llevar la marca del tabaco.
Aunque el logotipo de Marlboro no se ha visto en un Ferrari u otros coches de Fórmula 1 desde 2008, Marlboro ha sido patrocinador de Ferrari a través de un gran acuerdo que comenzó en 2011 y se renovó un par de veces más. La publicidad subliminal ha sido sin duda parte de la asociación de Marlboro con Ferrari, y podemos ver la campaña Mission Winnow de Philip Morris exhibida en los coches de Maranello en los países que lo permiten.
Marlboro y otras marcas de tabaco estuvieron muy implicadas en la Fórmula 1 en décadas pasadas. De hecho, el primer coche con una decoración dedicada a un patrocinador principal en la historia de la Fórmula 1 fue Lotus, con su primer Challenger de 1968, el Lotus 49, y la tabacalera Gold Leaf.
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